ESPRIT是一种可以准确辨识电力系统次同步振荡模态的算法，但在有噪声的情况下模态参数辨识不理想。提出利用经验模态分解滤波进行改进，然后与未经滤波的ESPRIT算法和PRONY算法进行比较以证明其有效性。仿真结果表明，经验模态分解可实现自适应滤波，且基于经验模态分解滤波的ESPRIT算法的准确性进一步提高。鉴于经验模态分解滤波的自适应性和ESPRIT算法辨识的快速、准确特性，可将此方法用于电力系统SSO在线检测，并为大电网的SSO的监测与研究奠定了基础。