针对线性控制策略造成的有源电力滤波器（Active Power Filter，APF）补偿误差，利用非线性动力学的切换系统理论，提出了一种APF切换控制的新方法。首先建立APF切换系统精确模型，然后利用APF平衡状态推导出APF切换系统误差模型，在此基础上设计合理的切换路径作为系统的控制输入。该输入可以使系统渐近稳定，系统的误差状态变量趋于零，实现APF精确补偿。通过与传统线性电压控制策略进行仿真比较，结果验证了该方法的合理性和有效性。