用于变电站自主巡视机器人的图像传输系统研究
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马承志(1985-),男,硕士,工程师,从事变电运行工作;

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Research on image transmission system for substation autonomous patrol robot
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    摘要:

    为了实现变电站自主巡视机器人稳定可靠的传输高清图像,采取了WLAN与3G/GPRS 相结合的方式,采用稳定可靠的3G/GPRS网络传输必须的图像数据,而采用WLAN网络传输非必须的高清实时视频信息。设计了图像服务器与控制客户端,针对不同的摄像机分别采用专用SDK与开源Live555+FFmpeg项目实现各个子函数。图像服务器能正确地传输图像数据和转发实时视频流。控制客户端可以接收保存图像数据和播放实时视频,图像清晰且传输时延较小。

    Abstract:

    In order to achieve reliable and steady transmission of HD images, substation autonomous patrol robot uses a combination of WLAN and 3G/GPRS. The robot uses reliable and steady 3G/GPRS network to transmit necessary image data, and uses WLAN network to transmit unnecessary real-time HD videos. This paper designs an image server and a control client, implements each subroutine for different cameras by using a dedicated SDK and the open source project Live555+FFmpeg. The image server can transmit image data and forward real-time video stream correctly. The control client can receive and save image data and play real-time video, the images is clear and the transmission delay is small.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

马承志,王宇雷,杨玺,等.用于变电站自主巡视机器人的图像传输系统研究[J].电力系统保护与控制,2014,42(18):105-109.[MA Cheng-zhi, WANG Yu-lei, YANG Xi, et al. Research on image transmission system for substation autonomous patrol robot[J]. Power System Protection and Control,2014,V42(18):105-109]

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  • 收稿日期:2013-11-29
  • 最后修改日期:2013-12-05
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  • 在线发布日期: 2014-09-11
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