针对负载转矩扰动对永磁同步电机控制性能的影响，将负载转矩和转速作为状态变量，选取转速实际值与观测值的偏差作为滑模切换面，设计负载转矩滑模观测器用于实现负载转矩的在线辨识。该观测器结构简单，适用于不同电流控制策略下永磁同步电机的负载转矩的在线估计。然后将实时辨识的负载转矩引入到电流环控制中形成对参考转矩的前馈补偿，抑制负载时变对控制性能的影响。理论分析及实验表明，该观测器能够准确观测负载转矩，采用的前馈补偿策略能够有效地抑制负载转矩突变对转速的影响，改善了控制系统的动态响应性能。