分析了已有HVDC直流有源滤波器控制方法的优缺点，并在交流有源滤波器重复控制方法的基础上，将基于系统辨识的重复控制方法应用于HVDC直流有源滤波器。根据重复控制和系统辨识原理，结合Matlab/Simulink仿真结果对控制器结构进行优化，有效提高了系统控制性能。对比分析了不同控制对象扰动水平对辨识精度、控制器参数设置以及系统性能的影响，表明基于系统辨识的重复控制是HVDC直流有源滤波器抑制直流侧谐波电流的有效控制方法。