将自适应逆推方法与变结构方法相结合逐步构造Lyapunov函数，这样不仅可以提高动态系统的暂态响应和控制器增益综合性能指标，而且对不满足匹配条件或参数不确定性的非线性系统具有鲁棒镇定性。针对上述理论设计了一种非线性励磁控制器，该控制器能够保证闭环系统对不确定参数的自适应性。基于该方法设计的非线性励磁控制器在两区域四机系统上进行仿真计算，结果表明，该励磁控制器能够有效地抑制电力系统的干扰，提高互联电网的稳定性。