统一潮流控制器（UPFC）的容量和鲁棒性是其工程实用的难点。为提高容量，将模块化多电平变流器（MMC）引入到UPFC中以替代传统的三相全桥拓扑，其级联多电平特性适合高压大功率的发展方向。为增强鲁棒性，针对UPFC强耦合、非线性的特点，在交叉解耦控制策略基础上引入反馈线性化和变结构控制方法设计控制器。在Matlab/Simulink中进行数值仿真，仿真结果表明，UPFC在调节潮流时既保留了交叉解耦控制快速性和解耦性的特点，又提高了系统对于线路参数变化时的鲁棒性。