为了准确分析永磁辅助磁阻同步电机的动态特性，针对永磁辅助磁阻同步电机本体，给出一种基于有限元建模分析方法。通过有限元建模分析得出其D-Q轴磁链、自感和互感等数据，利用这些有限元分析数据推导出永磁辅助磁阻同步电机的数学模型。在此基础上为了进一步提高永磁辅助磁阻同步电机的动态转矩响应，特别设计了具有电流反馈补偿的负载转矩观测器，并对其进行了研究和建模仿真。仿真结果表明，永磁辅助磁阻同步电机具有很好的动态性能。