预防性定期检修，可提高保护系统可靠性，但在检修时冗余度降低。以继电保护系统可靠性和/或经济成本可靠性为目标，考虑状态概率的等式约束和转移率变量的不等式约束，新提出一种优化算法，计算最优定期检修和自检间隔时间，量化故障率、自检成功率、可接受经济成本等对最优检修周期的影响。相对现有连续算法，优化算法计算效率较高，且可以对多个变量同时寻优。以典型保护系统状态空间为例，通过与现有算法计算结果的比较，验证了优化算法的正确性。