以四桥臂并联型有源电力滤波器为研究对象，对三相四线制系统的谐波检测方法和有源电力滤波器的控制策略分别进行了系统的研究。采用基于瞬时无功功率理论的ip-iq谐波电流检测法来计算谐波电流指令值。详细阐述了无差拍控制的原理，对无差拍控制模型进行了理论推导，对系统实现步骤和谐波电流预测进行了研究。实验论证了该无差拍系统的可行性，总结了无差拍控制应用的优点和问题。