基于不完全微分PID控制原理设计了一种高压直流(HVDC)输电系统附加频率控制器，采用容易获得、稳定可靠、对频率稳定有很好的控制效果的直流双侧频率作为输入信号。该控制器可根据频率变化调节HVDC功率指令，当系统发生故障而导致频率上升或下降至动作频率时，HVDC将增加或减少从另一端系统吸收或输送的有功功率，来快速化解故障端系统的有功过剩或缺额情况。针对该控制器，利用PSCAD/EMTDC在两区域系统中进行了时域仿真分析，证明了所设计控制器的有效性。