针对有源电力滤波器的电流跟踪控制问题，设计一种神经网络自适应PI控制器。该控制器将神经网络技术和PI控制器设计方法相结合，控制器采用PI控制器结构，具有结构简单、计算时间短、易于实现等优点。同时利用神经网络技术，使其输出作为最优控制规律下的PI控制器的参数值，并根据误差大小对控制器参数进行在线实时自适应整定，从而满足大工况、全工作条件和最优性的要求。仿真实验表明，神经网络自适应PI控制器较一般的PI控制器有更快的响应速度和更高的补偿精度，而且经过神经网络自适应PI控制器作用后，其电网电流的谐波畸变率和电流跟踪误差均降低到PI控制器的55%左右。