为改善送端多直流落点系统暂态稳定性，提出了一种高压直流输电（HVDC）与发电机励磁协调的非线性控制策略。通过建立送端多直流落点系统非线性微分代数方程模型，将结构保持模型下的能量函数与广义拟Hamilton理论结合，同时兼顾发电机励磁与HVDC控制的协同作用，设计出一种HVDC与发电机励磁的综合控制规律。该方法从能量的角度出发，充分考虑电力系统的强非线性特性，而且得到的控制器结构简单，易于工程实现。仿真结果表明，该控制规律能够有效提高系统阻尼，起到功率支援的作用，改善系统的暂态稳定性。