提出了一种实用的二维参数稳定边界追踪方法，假设在研究的稳定边界范围内系统不会出现双重鞍结型分岔点，即仅由鞍结型分岔点和极限诱导型分岔点构成，通过对两个参数轮流进行轨迹追踪、分岔点搜索和识别，以增加少量计算点为代价，克服了传统二维参数分岔边界计算方法需要计算和因子化二阶海森矩阵、在线实用化困难的缺点。对一个3 000节点实际系统的应用表明，所提方法有效、鲁棒、适合在线应用。