基于模型预测控制的基本思想，设计了一种紧急电压控制器，协调各种不同类型和性质的控制手段来维持系统的长期电压稳定性。在预测控制模型的目标函数中，考虑了控制实施代价和负荷节点电压偏差；其等式约束条件为连续—离散时间微分—代数方程组。采用混合动力系统的轨迹灵敏度技术先将该模型线性化得到一个二次规划问题，并采用Matlab中的二次规划函数来求解。在IEEE 50机145节点系统上的仿真结果表明，所提方法具有数值稳定性好和计算速度快的优点。