基于AGC辅助服务自身的特点，从电厂侧和调度侧两方面研究了AGC成本。其中电厂侧的成本包括投资成本、运行成本、维护成本、调度成本和机会成本；而调度侧的成本有设备投资及维护成本、控制成本与校正成本。给出了电厂侧投资成本的两种量化方法，考虑了变工况运行对维护成本的影响，提出了调度成本的量化公式，分析了机会成本的多种计算思路。调度侧除了考虑了调度主站及主站与电厂之间的设备固定成本，还从系统整体协调控制的角度分析了易被忽略的控制成本，给出了校正成本的计算方式。最后就降低AGC成本的途径总结了若干可行性建议。