永磁同步电机无传感器控制中，需要实现电机转速和位置的估计，为了克服传统滑模观测器存在的不连续控制而导致的严重抖振问题，在分析传统滑模观测器原理的基础上，把Sigmoid函数引进了传统滑模观测器，设计了一种新型的滑模观测器并证明了其稳定性。仿真试验结果表明：基于Sigmoid函数新型的滑模观测器消除了传统滑模观测器存在的严重抖振，减少了滤波环节和相位补偿环节，能够实现对PMSM的速度和位置的精确估计；同时基于该方法的永磁同步电机无传感器控制策略是有效的。