提出了一种无刷直流电动机调速系统的模糊自适应PID控制方法。在Matlab/Simulink平台上建立了无刷直流电机模糊自适应PID控制的仿真模型，对参数改变时无刷直流电动机模糊自适应PID仿真模型也进行了仿真，并与模糊PID控制和传统PID控制的控制效果进行了比较。仿真结果表明：建立的系统鲁棒性强、响应速度快、无超调，且稳态精度高。
支长义,王瑞玲,唐道奎,等.无刷直流电动机模糊自适应PID控制策略研究[J].电力系统保护与控制,2010,38(8):35-37,42.[.[J]. Power System Protection and Control,2010,V38(8):35-37,42]
