提出了一种利用超声波的多普勒效应来测定电力线路施工中张力放线方向的方法。实现频移测量的核心器件是FPGA。该器件通过比较测量发射和接收超声波信号的波长来输出方向信号，以供后续的激光测速测长装置使用，两者共同完成对放线长度的测量。详细介绍了FPGA的内部设计和工作原理，并对其误差和精度进行了分析。仿真结果证实了该方法的有效性。
张国志,刘万东.基于FPGA的超声波测向装置设计[J].电力系统保护与控制,2009,37(23):182-184.[.[J]. Power System Protection and Control,2009,V37(23):182-184]
