一次系统实时数字仿真对仿真步长有着严格的要求，一般为50～60 μs。而微机保护等控制系统对仿真步长的要求则低得多，两者相差达一个数量级以上。这给在RTDS上实现保护实时、闭环数字仿真系统带来很大困难。首先介绍了RTDS中控制系统以及用户自定义组件（UDC）的数学模型，分析了实时仿真系统所遇到的问题，指出多线程技术可以解决控制系统采样间隔与仿真步长不一致的问题，从而有效缩短最小时间步长；然后详细介绍了多线程技术的原理以及在RTDS中的实现方法，并开发了基于多线程技术的保护实时数字仿真系统模型；最后以一套纵