直接转矩控制的主要缺点是低速时转矩脉动大。其中一个重要原因是电机在运行中存在温度升高及电流频率变化等现象，定子电阻的阻值发生变化，使定子磁链的估计精度降低，导致电磁转矩出现较大的脉动。针对这一问题，设计了一种改进的永磁同步电机直接转矩控制系统。根据实际转矩和给定转矩的偏差，提出了一种使用PI控制器补偿定子电阻变化的方法。仿真表明该控制系统可以减小磁链和转矩脉动，改善了系统的运行性能，提高了系统对电机参数变化的鲁棒性。