随着国内冲击式机组单机容量的不断增大，对冲击式机组的稳定、安全运行要求更加严格，为了满足大型冲击式机组运行的要求，论文设计了控制偏差和偏差变化率为坐标的控制平面，提出了基于9区图的增益自适应调节的PID控制方法，提高了冲击式水轮机组空载并网以及小电网运行时的控制品质。在此基础上，研究了在冲击式机组的负载运行和小网运行的特殊工况问题，并提出了相应的解决办法。所提的方法已经应用于实际的冲击式机组调速器系统，并通过了实验室验证，即将投入现场试运行。