研究非线性系统的控制问题具有重要的理论意义和实用价值。高压直流输电系统（简称HVDC系统）是典型非线性系统，HVDC系统是高度可控的，其中控制系统是直流输电技术的核心。HVDC系统能否正常运行与其基本控制器的性能息息相关。论文对鲁棒近似反馈线性化控制方法进行了研究，研究结果解决了一类非线性系统的控制问题，同时应用到HVDC系统中，并设计了相应的控制器。