提高微机保护装置的可靠性对电力系统本身和用户都具有重要的意义。采用容错控制技术，设计了一个基于故障检测与诊断的容错控制系统，将基于联邦卡尔曼滤波器的故障检测与诊断系统和智能容错控制器相结合，实现针对微机保护传感器故障的容错。联邦卡尔曼滤波器采用基于状态χ2的检验法对各传感器的状态进行监测。当传感器出现故障时，容错控制器根据检测到的故障类型，采用不同的控制策略进行信号重构，利用重构后的信号代替故障传感器的测量值，输入给保护部分，从而使系统在传感器发生故障时仍能保持稳定。