<正> 前面阐述了卡尔曼滤波基本理论,线性滤波的基本概念,以及解决滤波问题的基本方法。下面讨论滤波理论在工程上的应用。卡尔曼滤波的应用领域十分广阔,但是应用卡尔曼滤波的步骤却是基本相同的,大体上是:建立信号数学模型→确定滤波公式→计算机模拟试验→模型的简化→实时计算机实验→正式装定。这也是设计工作的大致过程。由于篇幅的限制,本文只介绍基波分量状态估计中信号数学模型的建立方法,它是实现卡尔曼滤波距离继电器和变压器差动保护的关键。