<正> 实践中为了达到某种工程目的,常常需要得到某种信号的精确量值,然而能够量测到的信号往往夹杂着噪声信号。为了有效地提取有用信息,人们研究了各种方法。六十年代初形成的最佳线性递推滤波,即卡尔曼滤波,把滤波理论推进到一个崭新阶段。当时是应用在航空领域里,例如飞机或导弹在运动过程中,往往受到随机干扰的作用,不能直接得到形成最优控…
于九祥.卡尔曼滤波技术及应用——卡尔曼滤波器系统模型的建立方法(连载1)[J].电力系统保护与控制,1992,20(3):74-77.[.[J]. Power System Protection and Control,1992,V20(3):74-77]
